安川GA700+8001/CH系列起重专机系列起升用参数表
上电以后的操作步骤（操作键意义）
1、按F2键 ，显示参数设定、按中间的确认键进入参数模式 进行参数选择
2、按》键，达到所要
3、按中间键确认并存储参数的数值
备注：变频器公共端有原来H系列时的SC变为SN端子
自学习步骤（必须进行）
1）找到自学习模式，设置参数如下：
注：自学习前，请确认A1-02（控制模式的选择），开环控制设置为参数2（无PG矢量控制），闭环控制设置参数为3（带PG矢量控制）
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参数号 |
名称 |
设置值 |
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T1-01 |
自学习方式 |
0：旋转型自学习（电机与卷筒分离） 1：停止型自学习 |
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T1-02 |
电机额定功率 |
依照电机***设定 |
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T1-03 |
电机额定电压 |
依照电机***设定 |
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T1-04 |
电机额定电流 |
依照电机***设定 |
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T1-05 |
电机的基本频率 |
依照电机***设定 |
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T1-06 |
电机的基数 |
依照电机***设定 |
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T1-07 |
电机的基本转速 |
依照电机***设定 |
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T1-08 |
自学习的PG脉冲数 |
电机编码器***设定,开环无需设定 |
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T1-09 |
电机空载电流 |
电机额定电流的40% |
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T1-10 |
电机额定滑差 |
50 -（电机转速*电机基数）/ 120 |
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以上参数设置完成后按：RUN键进行电机自学习，大约一分钟结束 |
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自学习完成后设置如下参数组
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参数号 |
参数名称 |
设定值：内容 |
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E1-05 |
***大电压 |
380V |
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E1-08 |
中间输出频率电压 |
35 |
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E2-01 |
电机额定电流 |
电机*** |
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E2-02 |
电机额定滑差 |
50-(电机转速 x 电机级数)/120 |
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E2-03 |
电机空载电流 |
电机额定电流的40% |
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E2-04 |
电机基数 |
电机*** |
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A1-06 |
变频器用途选择 |
0 |
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H2-01 |
制动器的选择 |
5 |
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A1-02 |
选择控制模式 |
2：无PG矢量 3：带PG矢量 |
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B1-01 |
选择频率指令 |
0：操作器 |
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C1-01 |
加速时间 |
3：以秒为单位 |
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C1-02 |
减速时间 |
2：以秒为单位 |
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D1-01
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一档 |
15 |
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D1-02 |
二档 |
20 HZ |
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D1-04 |
三档 |
35 HZ |
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D1-08 |
四挡 |
50 HZ |
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D1-05 |
遥控四挡（与空操4档同一端子） |
50 HZ(接双速遥控器使用此参数) |
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H3-06 |
多功能模拟量输入端子选择 |
1F |
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H1-05 |
S5的功能选择 |
3：多段速一 |
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H1-06 |
S6的功能选择 |
4：多段速二 |
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H1-07 |
S7的功能选择 |
5：多段速三 |
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H1-08 |
S8的功能选择 |
F |
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S1-54 |
制动逻辑 |
0 |
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L4-01 |
频率检出 |
2 HZ |
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L4-02 |
频率检出幅度 |
0.5 |
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L1-01 |
电机热继电器的电机过载保护 |
0 |
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L6-01 |
过转矩、转矩不足选择 |
0 |
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L8-15 |
低速时的OL2特性选择 |
0 |
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L8-41 |
电流警告 |
0 |
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当S1-54=1(制动逻辑打开）时，以下参数有效 |
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S1-01 |
制动器打开频率（正转用） |
2-3HZ：出厂设置为“2” |
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S1-02 |
制动器打开频率（反转用） |
2-3HZ：出厂设置为“2” |
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S1-09 |
转矩补偿（正转用） |
50：百分比 |
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S1-10 |
转矩补偿（反转用） |
50：百分比 |
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S2-01 |
运行指令***小ON时间（正转用） |
1：以秒为单位 |
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S2-02 |
运行指令***小ON时间（反转用） |
1：以秒为单位 |
