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安川电机为扩大工业机器人产能,增投4500万美元
发布时间:2023-04-15        浏览次数:12        返回列表
主电源的输入接线符号R/L1,S/L2,T/L3,
输出主电源接线符号U/T1,V/T2,W/T3。
2变频器控制接线端子
s1正转运行/停止,s2反转运行/停止,
s3外部故障,s4故障复位,
s5多段速指令1,s6多段速指令2,
s7点动指令,s8外部基极封锁,sc共发射极模式,R+R-S+S-RS-422/485通讯,
MA常开故障接点输出,MB常闭故障接点输出,MC公共端,
P1多功能光电耦合器输出1,P2多功能光电耦合器输出2,PC多功能光电耦合器公共端,
B1B2制动电阻器。
3变频器操作按键
ESC键-返回上一画面,RESET键-复位,RUN键-变频器运行,向∧键-增大,向∨键-减小,STOP键-运行停止,ENTER键-确认,LO/RE选择键-操作器运行和用外部指令运行进行切换。
RUN指示灯-变频器运行中点亮,LO/RE指示灯-选择来自操作器运行指令时点亮,ALM指示灯-故障检出,FOUT指示灯-输出频率显示,DRV指示灯-自学习时和驱动模式时,
JOG键-点动运行,FWD/REV键-进行正转/反转切换,
FWD指示灯-正转指令输入,REV指示灯-反转指令输入,
SEQ指示灯-控制回路端子运行指令有效时点亮,REF指示灯-控制回路端子A1,A2,A3的频率指令有效时点亮,
QUICK指示灯-简易程序模式,ADV指示灯-***程序模式,VERIFY指示灯-校验模式,
MENU键-运行、程序模式的显示切换。

urfy-校验模式,stup-通用设定模式,par-参数设定模式,atun-自学习。

A环境设定
A1-02控制模式选择,A1-03参数初始化。
B应用程序
B1-01频率指令选择,B1-02运行指令选择,B1-03停止方法选择,B1-04禁止反转选择,
C谐调 
C1-01加速时间,C1-02减速时间,C6-01-ND/HD选择,C6-02载波频率选择。
D频率指令 
D2-01频率指令上限位,D2-02频率指令下限位,
E电机参数
E1-01输入电压设定,E1-04***高输出频率,E1-05***大电压,E1-06基本频率。

A环境设定可进行操作器-显示语言的选择,参数访问级的设定,控制模式的选择,参数的初始化,密码的设定,用户参数的任意设定。
B应用程序的参数-可设定运行模式选择,直流制动,速度搜索,定时功能,PID控制,DWELL功能,节能控制。
C谐调参数-对加减速时间,S字特性,滑差补偿,转矩补偿,载波频率的功能设定,
D参数指令-频率指令,
E电机参数,H端子功能选择-可设定外部端子的功能,
L保护功能的参数-设定电机保护功能,瞬间停电处理,防止失速功能,频率检出,故障重试,过转矩检出,转矩极限及硬件保护功能,
O操作器相关参数-用来对操作器的显示选择,多功能选择及拷贝功能进行设定,
T电机的自学习-可设定与自学习有关的参数,
U监视参数指-可用驱动模式进行监视的参数。
变频器故障
GF-接地短路,OH-散热片过热,OC-过流,PUF-保险丝熔断,OV-回路过电压,UV1-主回路欠电压,UV2-控制电源故障,UV3-冲击防止回路故障,PF-主回路电压故障,LF-输出缺相,OL1-电机过载,OH2-变频器过载,EF-正转,反转指令同时输入,FAN-变频器内部冷却风扇故障。
 

工博士热线:0731-82182975  联系人:陈经理 联系地址:湖南省长沙市雨花区振华村 199 号湖南环保科技产业园创业中心 101(602)室

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